01
Roboter
Bewegungsräume, Geschwindigkeiten, Betriebszustände und sicherheitsbezogene Funktionen.
ROBOT SAFETY
Robotersicherheit als Teil des Gesamtsystems.
Eine sichere Roboterapplikation entsteht aus dem Zusammenspiel von Roboter, Werkzeug, Werkstück, Peripherie, Schutzsystemen, Steuerung, Betriebsarten und menschlicher Interaktion.
Robot Cell SafetySystembetrachtung statt Einzelkomponente
SYSTEMBETRACHTUNG
Die Grenzen des Roboters sind nicht die Grenzen der Gefährdung.
02
Endeffektor
Greifer, Werkzeuge, Energieversorgung und zusätzliche Klemm-, Quetsch- oder Prozessgefährdungen.
03
Prozess
Werkstück, Material, Prozessenergie und Gefährdungen der konkreten Anwendung.
04
Peripherie
Fördertechnik, Vorrichtungen, Bearbeitungsmaschinen und weitere integrierte Komponenten.
05
Schutzsystem
Zäune, Türen, berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, Verriegelungen, Zugangskonzepte und Reset.
06
Mensch
Bedienung, Einrichtung, Störungsbeseitigung, Reinigung, Wartung und vorhersehbare Eingriffe.
TYPISCHE PRÜFPUNKTE
Was systematisch betrachtet wird.
Je nach Anwendung werden technische, organisatorische und dokumentarische Randbedingungen gemeinsam bewertet.
- Anlagen- und Sicherheitskonzept
- Grenzen und vorgesehene Verwendung
- Zugänge und Schutzbereiche
- Schutzeinrichtungen und Schutzabstände
- Betriebsarten und manuelle Eingriffe
- Sicherheitsfunktionen
- Wiederanlauf und Reset
- Schnittstellen zwischen Teilsystemen
- Restrisiken und Dokumentation
AKTUELLER NORMENRAHMEN
Robotik-Normen projektbezogen einordnen.
ISO führt ISO 10218-1:2025 für Industrieroboter und ISO 10218-2:2025 für industrielle Roboteranwendungen und Roboterzellen als aktuelle internationale Ausgaben. Welche EN-/DIN-Übernahmen, harmonisierten Normen und weiteren Anforderungen im konkreten Projekt anzuwenden sind, wird projektbezogen geprüft.